I. Sztywna pianka poliuretanowa
Sztywne tworzywo piankowe poliuretanowe, zwane sztywną pianką poliuretanową, ustępuje jedynie miękkiej piance poliuretanowej pod względem zużycia wśród wyrobów poliuretanowych.
Sztywna pianka poliuretanowa ma przeważnie strukturę-zamkniętych komórek i oferuje doskonałe właściwości, takie jak skuteczna izolacja termiczna, niewielka waga, wysoka wytrzymałość właściwa i łatwość konstrukcji. Posiada również izolację akustyczną, odporność na wstrząsy, izolację elektryczną, odporność na ciepło, odporność na zimno i odporność na rozpuszczalniki. Jest szeroko stosowany jako materiał izolacyjny w lodówkach i zamrażarkach, chłodniach, samochodach chłodniach, a także w izolacji budynków, zbiornikach magazynowych i izolacji rurociągów. Niewielką ilość stosuje się w zastosowaniach-nieizolacyjnych, takich jak imitacje drewna i materiały opakowaniowe. Ogólnie rzecz biorąc, sztywna pianka poliuretanowa o-gęstości jest stosowana głównie jako materiał termoizolacyjny, podczas gdy sztywna pianka poliuretanowa o-gęstości może być stosowana jako materiał konstrukcyjny (imitacja drewna).
Sztywna pianka poliuretanowa jest zazwyczaj spieniana w temperaturze pokojowej przy stosunkowo prostym procesie formowania. Ze względu na stopień mechanizacji konstrukcji można je podzielić na spienianie ręczne i mechaniczne. Na podstawie ciśnienia występującego podczas spieniania można je podzielić na spienianie-wysokociśnieniowe i spienianie-niskociśnieniowe. Ze względu na metodę formowania można je podzielić na spienianie poprzez zalewanie i spienianie natryskowe.
II. Miękka pianka poliuretanowa
Miękkie tworzywo sztuczne w postaci pianki poliuretanowej, zwane miękką pianką poliuretanową, jest elastyczną pianką poliuretanową o pewnym stopniu elastyczności. Jest to najpowszechniej stosowany produkt poliuretanowy. Miękka pianka poliuretanowa ma przeważnie strukturę-otwartych komórek i oferuje takie właściwości, jak niska gęstość, dobry powrót sprężystości, pochłanianie dźwięku, oddychalność i izolacja termiczna. Stosowany jest głównie jako materiał amortyzujący do mebli, materacy i siedzeń pojazdów. W zastosowaniach przemysłowych i cywilnych miękka pianka jest również stosowana jako materiał filtrujący, materiał dźwiękoszczelny, materiał odporny na wstrząsy, materiał dekoracyjny, materiał opakowaniowy i materiał termoizolacyjny. Na podstawie twardości, tj.-nośności, miękką piankę poliuretanową można podzielić na zwykłą miękką piankę,-ultramiękką piankę,-wysoką-nośność miękkiej pianki i-miękką piankę o wysokiej sprężystości. Wśród nich do produkcji poduszek do siedzeń i materacy powszechnie stosuje się-miękką piankę o wysokiej sprężystości i-nośną-miękką piankę. W oparciu o procesy produkcyjne miękką piankę poliuretanową można dalej podzielić na piankę blokową i piankę formowaną. Pianka blokowa produkowana jest w procesie ciągłym (Pozioma automatyczna maszyna do ciągłego spieniania), aby utworzyć piankę-o dużej objętości, którą następnie wycina się w żądane kształty. Formowana pianka jest produkowana w procesie wsadowym (Maszyna do spieniania wsadowego PU) poprzez bezpośrednie mieszanie surowców i wtryskiwanie ich do form w celu uzyskania piany o pożądanych kształtach.
Podsumowując, podstawowe różnice między miękką pianką poliuretanową a sztywną pianką wynikają z ich-usieciowanych struktur molekularnych: miękka pianka ma strukturę-otwartych komórek, zapewniającą elastyczność i oddychalność, i jest stosowana głównie w obszarach amortyzacji i pochłaniania dźwięku; sztywna pianka ma strukturę-zamkniętych komórek, zapewniającą doskonałą sztywność i izolację termiczną, i jest stosowana głównie jako materiał konstrukcyjny i materiał izolacyjny. To właśnie zróżnicowanie właściwości oparte na mikrostrukturze pozwala każdemu z nich wyróżniać się w odpowiednich zastosowaniach, tworząc razem obszerny system zastosowań materiałów poliuretanowych.